Compania care avea să devină cunoscută sub numele de Mauser a fost fondată la 31 iulie 1811, când Friedrich I de Württemberg a înființat o fabrică de arme în Oberndorf, Germania. În 1867, frații Wilhelm și Paul Mauser au dezvoltat un sistem inovator de închidere rotativă pentru puști cu încărcare pe la culată, simplificând și îmbunătățind semnificativ viteza și fiabilitatea armelor. Acest design a fost adoptat în 1871 de armata germană în pușca Gewehr 71, calibrată în 11x60mm cu pulbere neagră.

Ulterior, în 1888, Germania a adoptat cartușul de 7,92x57J, care, cu modificări minore, a devenit cunoscut sub numele de 8mm Mauser, utilizat în majoritatea puștilor Mauser ulterioare. Modelul 93 a introdus cartușul de 7x57mm și un încărcător cu cinci cartușe alimentat cu încărcătoare pe bandă, fiind adoptat de țări precum Spania, Chile și Argentina. În bătălia de la San Juan Hill, 700 de soldați spanioli înarmați cu puști Mauser M93 au rezistat unui atac al 15.000 de soldați americani timp de peste 12 ore, demonstrând eficiența designului Mauser. Acest succes a influențat dezvoltarea puștii Springfield 1903 de către armata americană.

În 1898, Mauser a lansat modelul M98, considerat vârful designului său, care a fost adoptat de armata germană sub denumirea Gewehr 98. Versiuni ulterioare, precum K98k, au servit ca armă principală a infanteriei germane din 1935 până la sfârșitul celui de-al Doilea Război Mondial.

Pe lângă puști, Mauser a produs și pistolul semiautomat C96, cunoscut sub numele de "broomhandle", fabricat între 1896 și 1936, cu peste un milion de unități produse.

După al Doilea Război Mondial, fabrica Mauser a fost preluată de forțele aliate, iar inginerii Edmund Heckler și Theodor Koch au fondat ulterior compania Heckler & Koch. Mauser a reluat producția de arme în 1952, continuând să fie un nume respectat în industria armamentului.